Организовать беспроводную связь между платформами Arduino можно по нескольким технологиям. Для реализации простого и дешёвого беспроводного подключения, можно применить технологию в диапазоне LPD433, работающую на частоте 433.920 МГц. Ввиду того что частоту данного диапазона не нужно лицензировать, она нашла широкое применение в мире, среди маломощных устройств. В данном диапазоне работают авто сигнализации, пульты открывание гаражных дверей и включения люстр, а так же маломощные рации. В Украине и России разрешено свободное использование подобных устройств, если мощность передатчика не превышает 10 мВт. Для Arduino выпускается комплект с передающего (FS1000A) и принимаемого (MX-RM-5V) радиомодуля, которые в зависимости от напряжения питания и условий связи, могут обеспечить связь на расстоянии до 100м в условиях прямой видимости. Подобные модули выпускаются на 315, 330 и 433 МГц.

Внешний вид передающего модуля FS1000A. Плата имеет габариты 19х19х7 мм, с весом в 2г.

Принципиальная схема FS1000A

На транзисторе Т1 собран маломощный однокаскадный передатчик с амплитудной модуляцией, работающий на частоте 433.920 Мгц. Рабочая частота задаётся кварцем ZQ1. На транзисторе Т2 собран ключ. Передающие данные (логическая единица) в виде импульсов поступают на базу Т2, который открывается и питает генератор на Т1. Катушка L2 может размещаться на плате в виде 3-х витковой бескаркасной катушки или в SMD исполнении как у меня. Выходная мощность передатчика 25 мВт, что обеспечивает дальность передачи данных до 100м, при прямой видимости. Питание передатчика может быть в пределах от 3 до 12 В.
В режиме передачи данных ток составляет:
max ≤ 40мА (при питании 12В);
min ≤ 9мА (при питании 3В).

Внешний вид приёмного модуля MX-RM-5V. Данный модуль так же может выпускаться под маркировкой XY-MK-5V. Плата имеет габариты 30х14х7 мм, с весом в 4г.

Принципиальная схема MX-RM-5V.
Модуль  MX-RM-5V представляет из себя сверхрегенеративный приёмник. На выходе применяется компаратор LM358 (аналоги: КР1040УД1, КР1053УД2, КР1401УД5, GL358, NE532, OP295, OP290, OP221, OPA2237, TA75358P). Сглаживающий конденсатор C3 не распаян на плате, хотя в моём варианте имеется посадочное место. Приёмник чувствителен к пульсациям. Небольшие пульсации по шине питания могут расцениваться приёмником как сигнал, после чего модуль может не реагировать на  передатчик. Для снижения пульсаций как раз и предназначался конденсатор C3, на котором сэкономил разработчик. Вместо него можно подключить конденсатор от 10 мк, между плюсом и минусом питания приёмника. Для уменьшения влияния пульсаций на приёмник, так же желательно либо сам приёмник, либо устройства, вносящие пульсации (ШИМ, сервоприводы и т.д.), питать от отдельного стабилизированного источника питания. Дроссель L2 может быть представлен на плате в SMD исполнении или в виде дросселя с аксиальными выводами, как в моём случае.

Чувствительность приемника: 100дБм (50Ω). Питание может быть в пределах 4,5 - 5В, ток потребления 4 мА.

Модули работают в широком диапазоне температур от −10 до +70°C.

Приёмник и передатчик могут работать без внешних антенн. Для увеличения качества связи можно применить антенну в виде четвертьволнового вибратора (173мм), которая представляет из себя кусок одножильного провода, подключенного к соответствующим контактам. Так же можно использовать антенну в виде полуволнового вибратора (345 мм) или отрезок провода равный длине волны (691 мм).

Разрабатывая какие-либо проекты на базе этих модулей стоит упомянуть про возможные недостатки:

1. Ввиду того что на данной частоте работает много различных устройств, все они создают шумы, которыми могут мешать друг другу.
2. Низкая скорость передачи данных. Максимальная пропускная способность передатчика около 8 кб/сек, а приёмника 5 кб/сек. Применять данную технологию для передачи видео или больших объёмов данных не получится.
3. Отсутствие обратной связи. Данный комплект может передавать данные только в одном направлении, от передатчика, к приёмнику. Передавать обратно не получится или придётся задействовать второй такой же комплект. Для передачи данных с датчиков или команд с пульта управления не требуется обратная связь, а значит это не является недостатком.