Arduino Nano – компактная платформа с семейства Arduino, которая с одной стороны по функциональности сопоставима с платой Uno, а другой стороны, вся эта функциональность вместилось в компактных размерах, сопоставимых с платой Pro mini. Как и любая другая плата, Nano является открытой платформой и поэтому имеет большое количество разнообразных аналогов. В данной статье мы познакомимся с Arduino Nano, на примере моего китайского аналога.

Как и все предыдущие платы, Nano пришла в запаянном антистатическом пакете.

В комплекте сама плата и контактные площадки.
На Алиэкспресс с доставкой, она мне обошлась в $2.57, в то время как оригинальная плата стоит $22.

По функциональности, Nano можно сопоставить с Uno, но из-за своих компактных размеров, к ней нельзя подключать «бутербродом» шилды от Uno. По размерам, плата чуть больше, чем плата Pro mini, ровно настолько, сколько понадобилось места для miniUSB разъёма. Так же можно купить аналог с microUSB разъёмом. В пользу миниатюрных размеров, пришлось отказаться от разъёма питания, который имеется у Uno.

Для визуального представления габаритов, моя плата Nano, наравне с китайскими аналогами Arduino Uno и Pro mini.

За время своего существования, плата претерпела некоторые изменения и на данный момент актуальной является третья версия.

Визуальное сравнение с оригинальными платами, слева на право: оригинальная плата 2-й версии, оригинальная плата 3-й версии и мой китайский аналог Nano, так же 3-й версии.
Оригинальная Arduino Nano 2-й версии строилась на ATmega168, третья версия платы обновила микроконтроллер до ATmega328.

Мой аналог так же на ATmega328, в отличии от  ATmega168, имеет на борту в два раза больше памяти. Работает Nano на частоте 16 МГц. По сравнению со 2-й версией, в 3-й установлен кварц в миниатюрном корпусе,

Визуальное сравнение плат с обратной стороны, моя крайняя справа.

Основное отличие китайского аналога от оригинала, использование в качестве преобразователя USB to COM, микросхемы CH340G. Это тот самый чип, который используют в аналогах Uno и переходнике USB to COM для Pro mini. В оригинальной плате используется микросхема FTDI FT232RL.

Драйвер от оригинальной Nano не подойдёт к аналогу на CH340G, нужны другие драйвера.

Драйвер для Windows 98/ME/2000/XP/Server 2003/2008/2012/2016/VISTA/Win7/Win8/8.1/Win10 32/64 bit:

Во всём остальном, китайский аналог  Arduino Nano на 100% совместим оригинальной платой.

Про питание Arduino Nano

Питание на плату можно производить через miniUSB, подключив её USB кабелем к компьютеру или ноутбуку. Так же питание можно подавать с разнообразных блоков питания, батарей и аккумуляторов, для этих целей имеются на плате специальные пины. Если собираетесь питать плату от стабилизированного напряжения 5 В, тогда + питания нужно подключать к 27 пину (+5V). В таком случае напряжение будет напрямую идти на контроллер. При подаче большего напряжения, плата сгорит. Если напряжение больше 5 В, тогда + питания нужно подключать к 30 пину (VIN). К этому пину можно подключать не стабилизированное напряжение в диапазоне от 6 до 20 В. В таком случае, питание будет идти через встроенный на плате стабилизатор напряжения, а с него, уже стабилизированные 5 В будут подаваться на контроллер.  Минус питания в обоих случаях можно подключать на 4 либо 29 пин (GND).

Входы и выходы

По вводам / выводам, китайский аналог полностью совместим с оригиналом.
Имеется 14 цифровых выводов, которые могут быть настроены как входами, так и выходами. D0 соответствует 2 пину (RX0), D1 соответствует 1 пину (TX1). Пины D2-D13 подписаны на плате соответственно. Каждый вывод может пропускать ток до 40 мА. Так же имеется 8 аналоговых входов (A0-A7).

Светодиоды

На плате имеется 4 светодиода:
RX, TX – мигают при передаче данных по USB кабелю, между платой и компьютером.
PWR – горящий светодиод сигнализирует о наличии питания на плате.
L -  светодиод, подключенный на 13 пин. Если на этом выводе будет высокий потенциал, он загорится. Самый первый скетч как раз и будет состоять в том, что бы запрограммировать Nano на мигание этого светодиода.

Про прошивку Arduino Nano

Скетчи в плату загружаются через miniUSB (microUSB) разъём. При подключении платы к компьютеру, появляется неизвестное устройство. Устанавливаем драйвера, по ссылке выше, в итоге, в диспетчере устройств появляется новое устройство "USB-SERIAL CH340". Рядом будет номер виртуального Com-порта, в моём случае это "COM11".

Теперь попробуем залить в китайский аналог Arduino Nano первый скетч, который будет мигать светодиодом "L".

Запускаем Arduino IDE.

Выбираем плату в которую нужно зашить скетч: «Инструменты» - «Плата:» и выбираем свою плату, в данном случае это «Arduino Nano».

Поскольку платы Nano могут использовать различные микроконтроллеры (ATmega168 или ATmega328 ), в зависимости от версии 2 или 3, выбираем свою конфигурацию: «Инструменты» - «Процессор:» в данном примере выбираю «ATmega328».

Выбираем порт, к которому подключена плата Nano:  «Инструменты» - «Порт:» в моём случае это «COM11».

Выбираем скетч «Blink»: «Файл» - «Образцы» - «01.Basics» - «Blink».

Нажимаем кнопку «Вгрузить», если нет ошибок, скетч загружается в плату.

Светодиод "L" начнёт мигать красным цветом.