Библиотекой в среде разработки Arduino называют набор функций, которые максимально упрощают работу с подключаемыми датчиками, модулями, двигателями, дисплеями и прочей периферией. В составе среды разработки уже имеется стандартный набор библиотек. Для того что бы можно было работать со сторонней библиотекой её нужно установить, как раз  этим сейчас и займёмся.

В следующей статье я расскажу как подключить к Arduino драйвер двигателей - Motor Shield. Для работы с ним в среду разработки Arduino необходимо подключить стороннюю библиотеку, на примере этой библиотеки мы и рассмотрим вопрос сегодняшней статьи.

Все имеющиеся стандартные библиотеки можно просмотреть воспользовавшись пунктом меню "Файл" - "Образцы" . В выделенной области находятся библиотеки которые уже установлены в среде разработки.

Если подсветить мышкой на названии одной из библиотек, откроется меню с тестовыми примерами. В примерах содержаться скетчи для работы с устройствами, которые могут быть подключены к Andurino.

Для подключения Motor Shield необходима библиотека AFMotor.h, скачиваем её в виде zip архива в удобное место.

С помощью пункта меню "Эскиз" - "Include Library" - "Add .ZIP Library..."

Выбираем zip архив с библиотекой и нажимает "Open".

Библиотека будет добавлена в список имеющихся библиотек.

Библиотека AFMotor.h корректно добавилась вместе с тестовыми примерами, с двумя нижними примерами мы будем подключать двигатели через Motor Shield в следующей статье.

Подобным образом устанавливаются все сторонние библиотеки.